证监会近日发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

作为中国自动驾驶领域领先的初创公司，文远知行在上市前获得了多家风险投资机构的加持，从2017年成立以来，投资方包括启明创投、英伟达公司、广汽集团、IDG资本、和创投资、基石资本等，根据其官网披露最新估值为51亿美元（约合人民币372亿元）。

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成立6年赴美上市

证监会发布的备案通知书还显示，自备案通知书出具之日起至本次境外发行上市结束前，公司如发生重大事项，应根据境内企业境外发行上市有关规定，通过中国证监会备案管理信息系统报告。公司完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中应严格遵守境内外有关法律、法规和规则。公司自备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

这意味着，文远知行如果在一年内无法完成赴美IPO，则需重新进行备案。公司官网显示，文远知行是全球领先的L4级自动驾驶科技公司，已经在全球超过25个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。在中国北京、上海、深圳、广州、美国硅谷等地都设有研发和运营分部。

文远知行创始人兼CEO韩旭2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，历任密苏里大学的助理教授，密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。他曾在百度北美研究院工作，是百度自动驾驶事业部的首席科学家。后离开百度，创立了景驰科技，后又改名为文远知行。

和大部分L4自动驾驶公司一样，文远知行的第一个落地场景是市场规模最大的Robotaxi，这是一个万亿市场。在公司成立后的81天，文远知行完成了首次开放道路无人驾驶测试，并在创立半年内打造出全国第一支可运营的无人车队。2018年11月，文远知行的第一辆Robotaxi在广州白云城落地，一年后Robotaxi车队正式在广州开启运营服务。

此后，文远知行在2019年8月创新性地提出了“铁三角”模式来进行商业模式的探索——分别为“AI技术公司、车企/一级供应商、出行服务平台”。在铁三角模式中，Robotaxi做了细致的分工：自动驾驶企业（具备L4级自动驾驶解决方案）依靠主机厂建立车队（提供汽车平台和零部件），依靠出行公司（如网约车、分时租赁、出租车等企业）获取C端用户，大家各取所长，联合产业上下游打造自动驾驶生态圈。

从2020年开始，文远知行开始多场景落地战略，并逐渐形成“一套平台，两大场景、四套产品”的产品矩阵——其核心平台是自动驾驶通用技术平台WeRide One，两大场景分别是乘用出行和货运商用，四套产品则是无人出租车、无人小巴、无人货车和无人环卫车。

今年7月，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予文远知行WeRide，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照。获此牌照，文远知行将在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。

自动驾驶创业公司掀起上市潮

过去一年，由于新冠疫情和国际冲突、资源短缺等因素影响，自动驾驶赛道经历了过山车式的高潮与低谷，海外多家发展均不错的自动驾驶企业爆出倒闭、裁员、亏损等问题。从2022年下半年开始，资本市场较前几年更为沉寂。整体经济下行的状况下，市场上的投资行为更加理性，企业的量产能力成为投资人着眼的核心，这对企业提出了更高的要求。相对而言，L2方案比L4方案更容易落地。

进入2023年，资本市场有了更多政策利好的支持，自动驾驶赛道多家公司开始冲击IPO。据不完全统计，当前A股及港股正在冲刺IPO的相关企业共有5家。知行科技、速腾聚创和黑芝麻智能纷纷启动港股IPO，A股方面，佑驾创新上市辅导备案获证监局登记受理，纵目科技科创板IPO则因财务资料需更新暂时中止。

自动驾驶作为一个技术密集型赛道，本身就是一个“烧钱”的赛道。据不完全统计，2022 年国内自动驾驶领域相关融资153 起，对外披露的融资总额近 300亿元。与 2021年相比，融资事件数量有所增加，但累计融资金额大幅下降。与此同时，单笔大额融资的现象较为少见，资本市场趋于理性。从投资方向来看，资本的投资逻辑正在由过去的多点布局转变为商业化落地、硬件集成和量产为先。

有投资人表示，行业寒冬中能够让企业实现自我造血的产品不一定是最前沿的，但一定是最实用的，能够实现广泛商业应用的。毕竟完全无人自动驾驶量产迟迟无法落地，渐进式方案或许更能被资方和消费者认可。

校对：王锦程