21世纪经济报道记者张梓桐 北京报道8月16日下午，2023世界机器人大会在北京开幕。21世纪经济报道记者在现场了解到，本届展览总面积达4.5万平方米，相比去年增加5000平方米，吸引了160家国内外机器人企业携近600件展品参展。

工业和信息化部副部长辛国斌在现场透露称，2022年中国机器人产业营业收入已超过1700亿元，继续保持两位数增长。工业机器人产量突破44.3万套，同比增长超过20%；服务机器人产量达到645.8万套。新兴主体不断涌现，特种机器人产量稳步增长，功能种类更加丰富。

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与此同时，在全球市场占比方面，中国工业机器人销量已占全球的一半以上，连续十年居世界首位。

“今年上半年，中国工业机器人产量为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。”辛国斌指出，在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。

同日，北京市经济和信息化局也印发了《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，其中提出支持机器人企业融资上市，设立100亿元规模的机器人产业基金。

“机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。”辛国斌说道。

变革临界点

当前，全球机器人产业正在迅速发展。根据国际机器人联合会（IFR）数据，2022年全球工业机器人装机量达53.1万台，再创历史新高。

在业内人士看来，“技术突破与应用场景”两方面的不断迭代正在驱动机器人产业进入新发展阶段。“当前机器人产业呈现出三个‘更加’的发展特征：智能变革更加迅猛、行业应用更加多样，以及产业生态更加融合。”辛国斌判断称。

在智能变革方面，辛国斌表示，人工智能、融合感知、数字孪生、结构仿生为代表的新技术交叉融合，推动机器人在感知、决策、执行等方面更加智能化。在行业应用多样化方面，面向汽车等行业的工业机器人覆盖面不断拓展。国际机器人联合会统计数据显示，当前全球汽车行业机器人保有量已突破100万台。

“国内是商用服务机器人的技术发源地，有产业集群，规模化制造工厂，关键零部件和供应链中心，在研发和生产制造成本方面具有显性优势。”擎朗智能创始人兼CEO李通在接受21世纪经济报道记者采访时说道。

除此之外，在他看来，中国广阔的应用场景是机器人产业发展壮大的另一关键因素。

“当机器人企业在海内外拥有大量的商户合作案例积累后，其数据、算法、产品改进就形成了一个‘增长飞轮’，而服务型机器人的核心恰好就是解决复杂环境下的数据、算法和移动问题。因此对场景的深入实践，是除了成本外的更关键因素，对此中国市场有先天优势。”

事实上，从行业覆盖度指标来看，当前中国的确拥有广泛的机器人应用场景。辛国斌表示，当前中国制造业机器人密度已经达到每万名工人392台。工业机器人应用领域已覆盖65个行业大类、206个行业中类，在卫浴、陶瓷、五金家具等传统产业应用更加广泛，在新能源汽车、锂电池、光伏等新兴行业应用快速拓展。

“工业机器人不仅在汽车、电子等行业继续深化应用，还在冶金、化工、食品等行业加速推广，有力支撑智能制造发展。”辛国斌说道。

人形机器人加速落地

作为行业近期最火热的风口，能履行“陪伴、运输、组装”功能的人形机器人在本届世界人形机器人会上得到了与会专家与参展商的热议。

世界机器人合作组织（WRCO）理事长，中国科学院院士乔红在2023世界机器人大会“凝心聚智-全球开放合作论坛”现场判断称，未来人形机器人将走向三个方向：“越来越像人，越来越接近人以及技术的高度融合。”

在她看来，一方面，当前人形机器人外表已经不仅限于“钢铁型”，在材料技术不断突破的背景下，一些与人类相似的“肌肉型”人形机器人也正在研发之中。另一方面，人工智能、虚实融合等新兴数字技术正在使人与机器人之间的交互形式更加多样，除了语言、肢体之外，人形机器人在未来更是有望仅通过观察人类表情就获得指令。

此外，专家对前沿趋势的捕捉正在走入现实。

21世纪经济报道记者在优必选机器人展台注意到一台能与人类进行流畅交互的人形机器人，其现场负责人告诉记者，该系统除了能够自主响应用户对话外，还能依靠自身的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图，并且通过多轮交互的方式准确提炼对话中的人类语义信息，自主生成可执行的拟人化任务指令流，让人形机器人合理并准确地执行任务。

“比如，当用户说‘我上火了’，人形机器人能够理解其含义并推理出‘缓解症状需要补充维生素’的内容，并基于学习到的常识询问用户要不要吃水果，在用户同意的情况下去为其拿取水果。”

但值得注意的是，在行业热潮背后，还存在着许多冷思考。

当前人形机器人的热潮根源可以追溯至去年10月特斯拉“擎天柱”的横空出世，自那时起，擎天柱的一举一动都牵动着行业的神经。在日前的特斯拉财报会议上，马斯克再次透露称，特斯拉已制作了大约10个擎天柱机器人。他预计称，这些机器人明年可以在特斯拉工厂内做一些“有意义”的工作。

“马斯克的判断对于行业的影响的确很强，这背后有两个原因，一方面从过往来看，马斯克作出的所有趋势判断基本都实现了；另一方面，特斯拉大规模的销售额也为其研发投入提供了充足子弹。”一家物流机器人CEO在大会现场告诉21世纪经济报道记者。

如上述人士所言，记者在展会现场走访了解到，当前国内人形机器人在软件与硬件两方面都需要巨大的研发投入，而这对行业玩家尤其是创业型公司来说，需要健康的商业闭环来形成支持。

前述优必选机器人技术负责人在现场对记者表示，人形机器人任务规划涉及多个领域技术能力的融合应用，如何让人形机器人自主地将这些能力进行有机结合去完成人类的任务，是一个非常大的挑战，也成为了考验人形机器人自主决策能力的关键。

“在软件方面，如何根据人类自然语言指令，自主将任务拆解为一条条可执行的任务指令，如目标检测与识别、定位、路径规划、避障、抓取等，并根据现实逻辑对相关指令动作进行有序排列，使其更符合人形机器人的实际结构和运动控制能力，成为行业需要共同探索的方向。”该人士说道。