6月15日，减速器板块震荡拉升，中大力德两连板。截至当日收盘，通力科技（301255.SZ）涨20.02%，昊志机电（300503.SZ）涨13.59%，汉宇集团（300403.SZ）涨13.16%，新时达（002527.SZ）、宁波东力（002164.SZ）、中大力德（002896.SZ）等个股收获10CM涨停。

中证券近日在研报中指出，利好政策推动产业资源整合，推动人形机器人技术迭代升级，解决痛点问题，加速商业化应用的到来。机器人目前尚处于发展初期，减速器等关键硬件领域有望受益于政策重视而继续升级。

减速器又被称为减速机，是一种动力传达机构，利用齿轮速度转换器，将马达的回转数减速至所需，增加扭矩，在原动机和工作机之间起到匹配转速和传递扭矩的作用。

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在机器人动力系统中，减速器的主要作用是传导伺服电机的动力，并对速度和扭矩进行调整，来达到精准控制机器人动作的目的。减速器与伺服电机、控制器共同被称为机器人的三大核心零部件。

整体来看，减速器在工业机器人总价值量中占比最大，可以达到总成本的30%。随着机器人产业的快速发展，自由度增加与轻量化的趋势打开了减速器未来更大的需求空间。

以特斯拉人形机器人为例，根据国金证券的测算，假设单台人形机器人的行星减速器、谐波减速器、RV减速器的用量分别为25个、20个、3个，对应特斯拉人形机器人年产量分别在100万台、50万台、20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场规模有望分别达到275亿元、212亿元、123亿元。

在机器人行业中，应用最广泛的是RV减速器和谐波减速器，而RV减速器和谐波减速器都属于精密减速器。

其中，RV减速器具有高负载能力、高刚度、大体积的特点，被应用在多关节机器人的机座、腰部、髋部、大臂等重负载的位置；而谐波减速器具有体积小、传动比高、精密度高的特点，它被应用在机器人小臂、腕部、腿部等高精密要求的位置。

在工业4.0的大背景下，美国、德国、日本等国大力推动机器人产业的发展，全球工业机器人行业快速崛起。国家统计局数据显示，2021年中国工业机器人产量达到36.6万台，同比增长54.4%；销量为25.6万台，同比增长48.8%。作为工业机器人的核心零部件，精密减速器市场迎来高速发展。

在全球范围内，日本的精密减速器产业发展较为领先，哈默纳科与纳博特斯克分别在谐波减速器与RV减速器领域占据市场主导地位。

反观国内，我国减速器的发展起步较晚，产品售价相对较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的瓶颈之一。不过我国的减速器国产替代需求日益强烈，行业的发展潜力较大，成长空间依然可观。

目前，我国正处于转型升级和新旧动能转换的关键时期，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，数字化生产逐渐成为推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量。

近年来，国内减速器产业也在国家政策的支持下加速发展。《中国制造2025》与《机器人产业“十四五”发展规划》的制定进一步推动机器人产业的发展。受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期。

在A股市场中，近日收获两连板的中大力德是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司的减速器产品主要应用在工业机器人和工业自动化场景，凭借差异化和高性价比的优势，不断实现替代进口产品，并积极参与国际竞争，逐渐在减速器市场建立起核心竞争优势。

近期一直处于震荡上涨趋势中的绿的谐波专注于精密传动装置的研发、设计和生产，早在2003年就开始从事机器人用精密谐波减速器的研究。公司业务聚焦于谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、工业自动化服务等多类产品。公司产品在中国自主品牌机器人市场占有率超过60%，排名第一。

今日收获20CM涨停的通力科技是一家专业从事减速机研发生产、销售、服务的国家高新技术企业，经过十余年技术积累，公司已成为中国减速机行业的知名企业之一，在技术、装备、产品性能等方面都处在国内先进水平。在机器人产业快速发展的背景下，公司有望充分受益。