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2月17日，毫末智行宣布，自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月第八届HAOMO AI DAY上公布进展。这是全球首个自动驾驶认知大模型。

目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标GPT-2水平。接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习；同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

天眼查显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，是保定市长城控股集团成员，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。