海外官网，京东、三一、高仙机器人、兰剑智能、宇通
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中期述评中的头部特种行业头部客户可以确定是三一重工了。三一的自动驾驶除了压路机，还落地了挖掘机、集卡等。这些领域所需要的激光雷达都是低速场景的车规级激光雷达，对应了万集前几年的产品。
根据公开资料，三一在压路领域已经在多地大批量落地，且是以机群的方式展开。
京东跟兰剑智能的合作是在AGV场景上展开，在该领域万集自己的表述是best seller。
AGV在疫情后是高速上升的，从合作伙伴兰剑智能的营收上也可以验证。兰剑智能今年的增速是130%+。
高仙机器人年初刚刚完成新一轮融资，新规划了40万台商用扫地机器人的产能，产品均配置1颗激光雷达。
宇通，合作多年，在多地已经落地无人驾驶公交，安全运行多年。除公交外，重点看好其在无人矿卡跟无人环卫车（道路）的放量。
目前武汉正式推进全域无人驾驶的推进，智慧的车除了激光雷达外，还需要车内的v2x obu，跟路侧的v2x rsu。车侧万集已获多家主机厂定点，路侧本身就是万集的强项。
车规级激光雷达、无人商用扫地机器人、无人压路机群、无人环卫车、AGV、无人叉车、无人矿卡、无人巴士、服务机器人、车侧v2x obu、路侧v2x rsu等基本都处于高速增长及产业爆发前夕的状态。
