近日，启迪之星壹计划企业焕智科技宣布完成数千万人民币A轮融资，由阜阳市阜合产业基金有限公司、阜阳市战新科转投资基金合伙企业（有限合伙）投资。本轮融资将主要用于技术研发与创新，推出新产品以更好地解决行业痛点，同时扩建销售团队，拓展销售渠道并加大市场推广。

焕智科技成立于2019年5月，定位以AGV（移动机器人）为核心装备，打造仓储领域的智能物流系统，系科大讯飞生态链企业。2020年9月，其成立全资子公司安徽焕智科技，目标打造为公司的制造和调试基地，实施及测试人员的培训基地。

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图片来源焕智科技

长期以来，传统物流行业面临着招工难、成本高，且存在安全隐患等痛点。同时在物流行业自动化升级过程中，由于工厂集成了不同品牌及型号的输送线、提升机、机械臂和AGV等设备，亦面临设备间不易互联互通、息系统难以有效对接、设备间工作无法高效协同，以及各品牌移动机器人无法统一调度，导致公共区域存在交通管制盲区等挑战。

对物流行业来说，具备一套完善的智能物流解决方案是提高自动化升级的一大关键。其中，AGV拥有的灵活、安全、高效等特点，不仅能提升工作环境的安全性，还能协助员工大幅提高工作效率，从而帮助工厂缩短交付周期，并降低劳动成本。

据《中国工业机械协会》、《中国移动机器人(AGV)产业联盟》相关数据，2019年中国移动机器人（AGV/AMR）市场规模达61.75亿元，同比增长45.2%。2018年AGV产量超1.8万台，2019年新增3.34万台，未来一半以上的叉车市场将会被AGV取代。在2022年，中国已连续11年位列世界叉车第一大销售市场。

焕智科技创始人陶慧告诉36氪，如今市场对物流和仓储的自动化、无人化探索更为深入，要求产线上的智能装备能够与系统进行更精准的对接。“如今市场的窗口期还比较大。”她谈到，大家要做好的第一点是降低成本，更好地推动AGV的普及；二是提高个性化，满足不同行业的需求特点；三是要与数字化、物联网做一些增值部分的应用。

产品方面，焕智科技构建了四条产品线

1）导航/控制系统。主要为车载控制器，支持激光导航、激光SLAM导航、二维码导航等；

2）AGV。车型覆盖所有仓储系列，包括激光/激光SLAM/视觉、搬运式/牵引式、堆垛式/前移式、移栽式/潜入式；

3）应用软件。包括ALCS智能物流控制系统、IVCS智能调度系统、WMS仓储管理系统，以及自研的数字孪生系统；

4）整体解决方案。公司打造了以AGV为核心设备的整体解决方案，通过自动化立库+AGV的方式为客户提供覆盖智能配送和智能仓储应用的整体解决方案，其中还包含仓储管理系统等。

除此之外，焕智科技还推出了面向半导体、新能源、智慧农业（菌类）、军工、化工、固废等垂直领域的行业解决方案。“从去年下半年开始，我们已经将智能立体库纳入主营业务范围中。”陶慧提到，今年公司将会把其中一部分产品逐步变为自研，降低成本，同时在工业物联网上搭建自研平台，把WMS等相关调度系统放到云端，减轻终端部署，以更好地实现AGV和其他无人设备在工厂的运行，未来将扩展到云端的海量数据管理和分析等。

导航控制是焕智科技的核心技术之一，而整体护城河的构建与公司团队基因息息相关。焕智科技核心成员是以做软件和软件控制起家，在智能物流、数字化和智能化领域积累了丰富经验，覆盖叉车的设计、制造、运营，以及物流软件的设计开发，自动化控制全领域，能够将企业级应用做到平台话。目前，公司拥有多项专利（以发明专利为主）和软著。

从技术路线图看，焕智科技除了室内搬运机器人外，还将逐步扩展到户外搬运机器人、室内清洁机器人等产品路径，并规划了传感器&导航控制器系统硬件平台，以及云端路径规划平台、云端调度系统平台、视觉识别数据库平台、商用业务化数据库平台等。

“我们希望能够提供一些基于行业特点的针对性产品。”陶慧解释，今年焕智科技会给予重点行业推出几款无人搬运装置，同时将调度和物联网应用平台打造得更好，这将是公司区别于其他AGV硬件公司不同的地方。

落地方面，2022年公司完成了近4000万营收规模，主要来自智能仓储物流设备和智能仓储物流系统两大块。

谈及2023年规划，在技术上，焕智科技将沿着户外AGV控制系统等方向进行研发，优化导航算法；产品上，公司将瞄准行业中的几大痛点推出相应产品，根据实际应用效果进行批量推广，同时还将逐步扩大自身供应链，实现更好的成本控制。