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❗【天风电新】人形机器人第一性原理，为什么最看好特斯拉链及看好什么？-0625
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【传统机器人是工具，人形机器人是下一代智能终端】
人形机器人是新兴赛道，由于技术难度较大+成本较高，迟迟未量产，我们认为近期行业发生了明显的变化，供给侧-TSL、X1 +技术侧-人工智能技术取得重大进展。
我们认为人形机器人第一步渗透的场景或为安保、仓储物流行业，从长逻辑看，人形机器人先从toB端开始，通过不断迭代优化最终进入toC端。往远期展望，按马斯克说的人形机器人有80万亿美元空间。
【特斯拉有望复刻当年电动车战果，引领人形机器人新时代】
人形机器人是一个“输入-计算平台-输出”的过程，过去机器人仅有“输出”，新的产品定位和商业模式下，我们看好特斯拉实现人形机器人梦想，本质逻辑为其具备完成商业模式闭环的能力，以核心软硬件自研+低成本、规模优势的供应链为护城河
1）FSD视觉感知算法可以在机器人上复用，并以智驾领域积累的Know-How进行赋能，未来FSD V12、Dojo超算落地将大幅提升AI训练速度；
2）电车供应链直接迁移（传感器、电机、减速器等），规模化降本能力强（具备硬件制造、降本能力）；
3）自有工厂创造应用场景，以机器学习+大量数据的方式，在真实的场景不断训练-优化机器人。
【人形机器人产业链投资怎么看？核心看特斯拉，核心零部件有电机、减速器、丝杠、传感器】
特斯拉机器人Optimus躯干关节有28个执行器（旋转14+线性14），手部有12个执行器。我们预计躯干关节选择无框力矩电机，手部选择空心杯电机；旋转关节主要采用谐波，手部采用精密减速器，行星减速器有一定概率在下半身替代谐波；线性关节下半身采用行星滚柱，上半身采用滚珠/T型丝杠；重要传感器有视觉（自研算法）、力控。我们预计特斯拉量产后单个人形机器人无框力矩电机/空心杯/减速器/丝杠/力控+编码器分别价值量1.4/0.7/0.9~1.1/1.1/2.2万元。
【投资建议】
机器人在今年的投资仍是0-1阶段，景气度的确认（确立方向）和产业空间（确立高度）最重要，特斯拉optimus是本轮主线，综合价值量&壁垒的确定性，我们首推Tier1供应商【拓普集团】、【三花智控】、【鸣志电器】。市场多担心大市值标的空有确定性但弹性不足，我们认为在全球100万台机器人销量下，假设拓普&三花&鸣志价值量分别在2.5/2.5/1.1万元/机器人，市场份额为50%、净利率15%，给50X估值，以上三个标的上涨弹性均在50%+。
其次，推荐有望成为Tier 1供应商的【双环传动】和Tier 2供应商【绿的谐波】。最后，推荐弹性较大+但尚未明确接触特斯拉但未来或有机会&有望进其他供应链。1）丝杠【鼎智科技】、【贝斯特】；2）减速器【中大力德】；3）电机无框力矩-【步科股份】、空心杯-【鼎智科技】（江苏雷利）、【恒帅股份】、【伟创电气】；4）传感器【柯力传感】、【芯动联科】等。

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