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❗【天风电新】人形机器人第一性原理,为什么最看好特斯拉链及看好什么?-0625
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【传统机器人是工具,人形机器人是下一代智能终端】
人形机器人是新兴赛道,由于技术难度较大+成本较高,迟迟未量产,我们认为近期行业发生了明显的变化,供给侧-TSL、X1 +技术侧-人工智能技术取得重大进展。
我们认为人形机器人第一步渗透的场景或为安保、仓储物流行业,从长逻辑看,人形机器人先从toB端开始,通过不断迭代优化最终进入toC端。往远期展望,按马斯克说的人形机器人有80万亿美元空间。
【特斯拉有望复刻当年电动车战果,引领人形机器人新时代】
人形机器人是一个“输入-计算平台-输出”的过程,过去机器人仅有“输出”,新的产品定位和商业模式下,我们看好特斯拉实现人形机器人梦想,本质逻辑为其具备完成商业模式闭环的能力,以核心软硬件自研+低成本、规模优势的供应链为护城河
1)FSD视觉感知算法可以在机器人上复用,并以智驾领域积累的Know-How进行赋能,未来FSD V12、Dojo超算落地将大幅提升AI训练速度;
2)电车供应链直接迁移(传感器、电机、减速器等),规模化降本能力强(具备硬件制造、降本能力);
3)自有工厂创造应用场景,以机器学习+大量数据的方式,在真实的场景不断训练-优化机器人。
【人形机器人产业链投资怎么看?核心看特斯拉,核心零部件有电机、减速器、丝杠、传感器】
特斯拉机器人Optimus躯干关节有28个执行器(旋转14+线性14),手部有12个执行器。我们预计躯干关节选择无框力矩电机,手部选择空心杯电机;旋转关节主要采用谐波,手部采用精密减速器,行星减速器有一定概率在下半身替代谐波;线性关节下半身采用行星滚柱,上半身采用滚珠/T型丝杠;重要传感器有视觉(自研算法)、力控。我们预计特斯拉量产后单个人形机器人无框力矩电机/空心杯/减速器/丝杠/力控+编码器分别价值量1.4/0.7/0.9~1.1/1.1/2.2万元。
【投资建议】
机器人在今年的投资仍是0-1阶段,景气度的确认(确立方向)和产业空间(确立高度)最重要,特斯拉optimus是本轮主线,综合价值量&壁垒的确定性,我们首推Tier1供应商【拓普集团】、【三花智控】、【鸣志电器】。市场多担心大市值标的空有确定性但弹性不足,我们认为在全球100万台机器人销量下,假设拓普&三花&鸣志价值量分别在2.5/2.5/1.1万元/机器人,市场份额为50%、净利率15%,给50X估值,以上三个标的上涨弹性均在50%+。
其次,推荐有望成为Tier 1供应商的【双环传动】和Tier 2供应商【绿的谐波】。最后,推荐弹性较大+但尚未明确接触特斯拉但未来或有机会&有望进其他供应链。1)丝杠【鼎智科技】、【贝斯特】;2)减速器【中大力德】;3)电机无框力矩-【步科股份】、空心杯-【鼎智科技】(江苏雷利)、【恒帅股份】、【伟创电气】;4)传感器【柯力传感】、【芯动联科】等。

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